Capteur d'inclinaison

Bonjour,

Je cherche à récupérer une accélération avec un accéléromètre que j'ai déjà et qui fonctionne parfaitement "carte à plat".
C'est à dire que j'ai réussi à récupérer la vitesse de ma carte en tenant compte de mon accélération. (intégrale, filtres, ...)

J'ai cependant un problème lorsque la carte est inclinée, je cherche un composant permettant de me donner l'inclinaison de ma carte. (Mon accéléromètre en est incapable puisqu'il tient aussi compte de l'accélération)

J'ai également essayé d'utiliser un magnétomètre, sans succès.

Merci de vos futures réponses, bien cordialement,


Titus