Include du html, en js

Salut à tous, je vais essayer de vous expliquer mon problème:

j'ai 2 fichiers html
index.html -> qui utilise du JS (dont AngularJS)...

menu.html -> qui contient un header (un bandeau), avec un titre et un bouton qui affiche ou masque un menu latéral (qui utilise aussi un .js).

Bref, avant que je mette du JS dans mon index.html, j'avais du php et un

<?php include="menu.html" ?>

dans mon code html.

Mais maintenant que je suis passé au JS, je voudrais faire cette include en JS donc.
Le ng-include ne répond pas trop à mes attentes, puisqu'on se retrouve avec le bandeau qui est géré, mais pas le menu.

On doit pouvoir comme méthode d'appoint, simplement copier le contenu de menu.html et le coller dans mon index.html, mais ce n'est pas ce qui est recherché sur le long terme.