Problème avec un système de routes

Voici le code mon Router :

<?php

 class Router{

  static $routes = array();
  static $prefixes = array();

  static function prefix($url,$prefix){
   self::$prefixes[$url] = $prefix;
  }

  /**
  *  Permet de parser une url.
  *  @param $url URL à parser.
  *  @return tableau contenant les paramètres.
  */

  static function parse($url, $request){

   $url = trim($url, '/');
   if(empty($url)){
    $url = Router::$routes[0]['url'];
   }else{
    $match = false;
    foreach(Router::$routes as $v){
     if(!$match && preg_match($v['redirreg'],$url,$match)){
      $url = $v['origin'];
      foreach($match as $k=>$v){
       $url = str_replace(':'.$k.':', $v, $url);
      }
      $match = true;
     }
    }
   }

   $params = explode('/',$url);
   if(in_array($params[0],array_keys(self::$prefixes))){
    $request->prefix = self::$prefixes[$params[0]];
    array_shift($params);
    
   }   
   $request->controller = $params[0];
   $request->action = isset($params[1]) ? $params[1] : 'index';
   $request->params = array_slice($params, 2);
   return true;

  }

  /**
  * Permet de connecter une url à une action particulière
  **/
  static function connect($redir, $url){
   $r = array();
   $r['params'] = array();
   $r['url'] = $url;

   $r['originreg'] = preg_replace('/([a-z0-9]+):([*\/]+)/','${1}:(?P<${1}>${2})', $url);
   $r['originreg'] = str_replace('/*','(?P<args>/?.*)', $r['originreg']);
   $r['originreg'] = '/^'.str_replace('/', '\/', $r['originreg']).'$/';
   //MODIF
   $r['origin'] = preg_replace('/([a-z0-9]+):([^\/]+)/', ':${1}:', $url);
   $r['origin'] = str_replace('/*', ':args:', $r['origin']);

   $params = explode('/',$url);
   foreach($params as $k=>$v){
    if(strpos($v, ':')){
     $p = explode(':', $v);
     $r['params'][$p[0]] = $p[1];
    }
   }

   $r['redirreg'] = $redir;
   $r['redirreg'] = str_replace('/*', '(?P<args>/?.*)', $r['redirreg']);
   foreach($r['params'] as $k=>$v){
    $r['redirreg'] = str_replace(":$k", "(?P<$k>$v", $r['redirreg']);
   }
   $r['regireg'] = '/^'.str_replace('/', '\/', $r['redirreg']).'$/';

   $r['redir'] = preg_replace('/:([a-z0-9]+)/', ':${1}:', $redir);
   $r['redir'] = str_replace('/*', ':args:', $r['redir']);

   self::$routes[] = $r;
  }

  /**
  * Permet de générer une url à partir d'une url originale
  * controller/action(/:param/:param/:param...)
  **/
  static function url($url = ''){
   trim($url, '/');
   foreach(self::$routes as $v){
    if(preg_match($v['originreg'], $url, $match)){
     $url = $v['redir'];
     foreach($match as $k=>$w){
      $url = str_replace(":$k:", $w, $url);
     }
    }
   }
   foreach(self::$prefixes as $k=>$v){
    if(strpos($url, $v) === 0){
     $url = str_replace($v, $k, $url);
    }
   }
   return BASE_URL.'/'.$url;
  }

  

 }

?>

Mais quand je vais sur une page, j'obtient les erreur "Warning: preg_match() [function.preg-match]: No ending delimiter '/' found in C:\Users\Perso\Documents\wamp\www\site\core\Router.php on line 26" et "Warning: preg_match() [function.preg-match]: Delimiter must not be alphanumeric or backslash in C:\Users\Perso\Documents\wamp\www\site\core\Router.php on line 26"

Je n'arrive pas à trouver le problème et j'aurais besoin d'aide ^^

Merci d'avance pour vos réponses ^^