Réinitialiser imprimante EPSON XP-205

Bonjour, suite au changement de cartouche de mon imprimante EPSON XP-205, j'ai voulu imprimé un document word. Cela m'a sorti un document ou il manquait des lignes de texte et ou les mots était flous.
j'ai procédé alors à un nettoyage des têtes et toujours le même problème. j'ai essayé alors de refaire un alignement des têtes depuis catastrophe, impossible d'imprimer un texte claire, les mots sont coupés horizontalement et il manque des lignes.
bref j'ai du faire une bêtise.

existe t'il un moyen de remettre cette imprimante comme si elle sortait d'usine afin que je repuisse imprimé en toute tranquillité????

je vous remercie d'avance