Exécution en java

Bonjour
je viens d'installer java (JDK) j'ai essayé le programme connu appelé Hello Word
public class HelloWorld {
public static void main(String[] args) {
System.out.println("Hello world");
}
}

et pour la compilation j'ai utiliser la commande javac HelloWorld.java
le fichier HelloWorld .class est crée sans problème quand j'exécute a l'aide de la commande java HelloWorld je reçois le message suivant :
impossible de trouver ou charger la classe principale HelloWorld
donc merci bien de m'indiquer qu'est ce que je dois faire pour exécuter mon programme
merci d'avance pour votre aide