Ajouter des données dans une table MySql à partir des textbox

Bonjour à tous,
quelqu'un pourrait il m' aider en me montrant comment faire
pour insérer des donnée du textbox à la base de donné mysql ?

J' utilise vb 2010 et jusque là j y me connecte bien et j affiche
aussi les donnée du la table dans une datagridvew de vb.
mais lorsque je cherche à ajouter les donnée entrées à partir de txtbox
vers la table des erreur surviennent.

voici mon code qui devrais insérer les donnés lorsque j' appuis sur le bouton enregistrer
si quelque pourrait savoir là où je foche ....merci d' avance :

Imports MySql.Data.MySqlClient
Public Class mon_application
    Dim connection As MySqlConnection
    Dim cmd As MySqlCommand
    Dim requete As String

Private Sub BT_ENREGISTRER_Click(sender As System.Object, e As System.EventArgs) Handles BT_ENREGISTRER.Click

        Dim NOM As String = txtNOM.Text
        Dim POST_NOM As String = txtPOST_NOM.Text
        Dim PRENOM As String = txtPRENOM.Text

        requete = "Insert into ETUDIANT_INFO_LOCAL (ID, NOM, POST_NOM, PRENOM) values(" & "," & NOM & "," & POST_NOM & "," & PRENOM & ")"
        cmd = New MySqlCommand(requete, connection)
        Try
            connection.open()
            cmd.ExecuteNonQuery()
        Catch ex As Exception
            MessageBox.Show("echec " & ex.Message)
        End Try
    End Sub
End Class