Controler 2 futaba S3003 avec une arduino

bonjour
je suis nouveau dans ce domaine ,j'ai acheté une carte arduino uno et 2 servomoteurs j'ai réussi à les faire fonctionner mais je souhaite faire fonctionner l'un des moteurs de 0° à 180° et l'autre de 40° à 180° et là petit hic sa fonctionne l'un après l'autre.
quelqu'un peut-il me venir en aide

voici mon programme:


#include <Servo.h>

Servo myservo_0; // create servo object to control a servo
Servo myservo_1; // a maximum of eight servo objects can be created

int posA= 0; // variable to store the servo position
int posB=40;

void setup()
{
myservo_0.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
myservo_1.attach(10);
}
void loop()

{
{
for(posA = 0; posA < 180; posA += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees

{ // in steps of 1 degree
myservo_0.write(posA); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for(posA = 180; posA>=1; posA-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo_0.write(posA); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}

{
for(posB=40; posB<180; posB +=1)
{
myservo_1.write(posB);
delay(15);
}
for(posB=180; posB>40; posB-=1)
{
myservo_1.write(posB);
delay(15);
}
}
}