Impossible d'utiliser Arduino
Résolu
Belabidou
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georges97 Messages postés 13918 Date d'inscription Statut Contributeur Dernière intervention -
georges97 Messages postés 13918 Date d'inscription Statut Contributeur Dernière intervention -
Bonjour,
Pour mon projet de terminal j'ai besoin de contrôler des moteurs en programmant sur Arduino, j'ai donc voulu telecharger le logiciel sur mon ordinateur pour travailler chez moi.
Le logiciel s'installe, j'ai écrit mon code, mais quand je branche la carte arduino (uno) je ne peux pas choisir de port : la case est grisée
Le code ne veut donc pas se téléverser.
Le seul truc que j'ai trouvé sur internet c'est que ça doit être un problème de pilote. En effet quand je branche la carte l'ordinateur me dit que le périphérique est inconnu, or quand je met à jour les pilotes, soit il me dit que le meilleur pilote est déjà installé, soit il me dit que le fichier .inf n'est pas adapté pour un système d'exploitation 64bits.
J'ai aussi essayé de changer de cable, de port, de redémarrer etc... rien y fait.
J'ai essayé sur 3 ordinateurs : le pilote ne veut pas s'installer sur les 3 ordinateurs ! (les 3 sont en 64 bits)
J'ai vraiment besoin d'aide car je suis déjà en retard et j'aimerais profiter des vacances pour bosser à fond mon projet…
Merci
Pour mon projet de terminal j'ai besoin de contrôler des moteurs en programmant sur Arduino, j'ai donc voulu telecharger le logiciel sur mon ordinateur pour travailler chez moi.
Le logiciel s'installe, j'ai écrit mon code, mais quand je branche la carte arduino (uno) je ne peux pas choisir de port : la case est grisée
Le code ne veut donc pas se téléverser.
Le seul truc que j'ai trouvé sur internet c'est que ça doit être un problème de pilote. En effet quand je branche la carte l'ordinateur me dit que le périphérique est inconnu, or quand je met à jour les pilotes, soit il me dit que le meilleur pilote est déjà installé, soit il me dit que le fichier .inf n'est pas adapté pour un système d'exploitation 64bits.
J'ai aussi essayé de changer de cable, de port, de redémarrer etc... rien y fait.
J'ai essayé sur 3 ordinateurs : le pilote ne veut pas s'installer sur les 3 ordinateurs ! (les 3 sont en 64 bits)
J'ai vraiment besoin d'aide car je suis déjà en retard et j'aimerais profiter des vacances pour bosser à fond mon projet…
Merci
A voir également:
- Arduino ide ne se lance pas
- Windows ne se lance pas - Guide
- Qu'est ce qui se lance au démarrage de l'ordinateur - Guide
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- Autocom ne se lance pas - Forum Logiciels
7 réponses
Bonjour,
Je suis également sous 64 bits et ai eu l'occasion de brancher un robot mbot (ide mblock compatible arduino) sans problèmes.
Eyes vous sûr de votre source pour l'ide utilisée. Essayez de le recharger sur le site officiel arduino.cc
Au préalable, je désinstallerais arduino en utilisant Revo Uninstaller pour être certain d'effacer toute trace de l'installation actuelle, pilote y compris.
Par ailleurs, certaines copies chinoises posent un problème de pilote (il faut alors le recharger sur le site du fabricant)
Si vous pouvez vous faire prêter un arduino d'un autre fabricant, cela lèverait l'hypothèse.
Il faut supposer aussi que le firmware de votre carte ne soit pas détérioré. Pour le savoir, branchez le chez un collègue dont l'ide fonctionne.
Cordialement
Je suis également sous 64 bits et ai eu l'occasion de brancher un robot mbot (ide mblock compatible arduino) sans problèmes.
Eyes vous sûr de votre source pour l'ide utilisée. Essayez de le recharger sur le site officiel arduino.cc
Au préalable, je désinstallerais arduino en utilisant Revo Uninstaller pour être certain d'effacer toute trace de l'installation actuelle, pilote y compris.
Par ailleurs, certaines copies chinoises posent un problème de pilote (il faut alors le recharger sur le site du fabricant)
Si vous pouvez vous faire prêter un arduino d'un autre fabricant, cela lèverait l'hypothèse.
Il faut supposer aussi que le firmware de votre carte ne soit pas détérioré. Pour le savoir, branchez le chez un collègue dont l'ide fonctionne.
Cordialement
Effectivement, en changeant d'ordinateur, vous ne pouvez avoir de problèmes d'anciennes installations.
Je n'ai même jamais eu de problèmes de pilotes du tout, que ce soit sur des fixes ou des portables. Avec l'ide mblock (mais il en est de même à ma connaissance avec arduino, le pilote est intégré.
Je doute que les dernières versions de l'ide soient la cause du problème, les révisions en résolvent plutôt. J'ai la version 1.8.10 mais ne l'ai jamais utilisée sur une carte. je m'en sers pour l'instant pour ouvrir et étudier des ou tester des scripts.
Vous ne dîtes rien de la marque de cette carte. Pouvez vous en essayer une autre?
Je n'ai même jamais eu de problèmes de pilotes du tout, que ce soit sur des fixes ou des portables. Avec l'ide mblock (mais il en est de même à ma connaissance avec arduino, le pilote est intégré.
Je doute que les dernières versions de l'ide soient la cause du problème, les révisions en résolvent plutôt. J'ai la version 1.8.10 mais ne l'ai jamais utilisée sur une carte. je m'en sers pour l'instant pour ouvrir et étudier des ou tester des scripts.
Vous ne dîtes rien de la marque de cette carte. Pouvez vous en essayer une autre?
C'est une carte Arduino Uno achetée sur Gotronic
Elle fonctionne parfaitement sur les postes du lycée c'est vraiment bizarre
J'essaierai avec mblock (si c'est compatible avec les cartes Arduino)
Le truc c'est que je pourrais pas essayer d'autres cartes avant la rentrée et je voulais bosser le projet pendant les vacances :/
Elle fonctionne parfaitement sur les postes du lycée c'est vraiment bizarre
J'essaierai avec mblock (si c'est compatible avec les cartes Arduino)
Le truc c'est que je pourrais pas essayer d'autres cartes avant la rentrée et je voulais bosser le projet pendant les vacances :/
Mblock est compatible arduino. Gotronic est sérieux ert leurs cartes sont certainement conformes. Vous avez certainement un copain ou parent qui vous laisserait tester sur son PC.
Mblock est un environnement en blocs graphiques dérivé de scratch, qui produit du code arduino. Vous pouvez sélectionner cette carte en lieu et place de leurs cartes
Il existe en une version 3 et une version 5.
L'idée n'est pas de vous faire changer d'environnement mais de tester le port série et le téléversement.
Tenez nous informés.
Mblock est un environnement en blocs graphiques dérivé de scratch, qui produit du code arduino. Vous pouvez sélectionner cette carte en lieu et place de leurs cartes
Il existe en une version 3 et une version 5.
L'idée n'est pas de vous faire changer d'environnement mais de tester le port série et le téléversement.
Tenez nous informés.
Ce n'est pas possible pour la raison suivante:
Mblock comme une dizaine d'IDE dérivés de Scratch (Ardublock, Snap, S4A, etc.) génère un code Arduino, langage "hybride" à base de C plus des bibliothèques C++, plus des procédures d'un langage nommé Processing. Ce code arduino est disponible sous forme de scripts au format .ino.
Il n'y a pas à ma connaissance de possibilité de convertir ces scripts pour l'un de ces environnements.
Par contre, quand vous créez un script mblock en blocs graphiques, il génère un script arduino que vous pouvez reprendre au besoin dans l'IDE Arduino, en désactivant quelques lignes et en adaptant quelques commandes, notamment pour les moteurs.
Vous devrez sans doute pour ce faire changer aussi l'extension .sb2 des fichiers en .ino
Vous avez la possibilité d'ouvrir l'IDE Arduino depuis Mblock3.
Je vous conseille cependant de ne pas commencer en essayant de transcrire vos scripts arduino en mblock. Vérifiez d'abord le bon fonctionnement de Mblock en téléversement, même avec un script d'une ligne, puis écrivez des programmes simples sous mblock pour vous familiariser avec l'environnement. Puis transcrivez progressivement votre projet en blocs graphiques, et récupérez la sortie en code arduino que vous pourrez tester à votre retour en cours.
A vous lire
Mblock comme une dizaine d'IDE dérivés de Scratch (Ardublock, Snap, S4A, etc.) génère un code Arduino, langage "hybride" à base de C plus des bibliothèques C++, plus des procédures d'un langage nommé Processing. Ce code arduino est disponible sous forme de scripts au format .ino.
Il n'y a pas à ma connaissance de possibilité de convertir ces scripts pour l'un de ces environnements.
Par contre, quand vous créez un script mblock en blocs graphiques, il génère un script arduino que vous pouvez reprendre au besoin dans l'IDE Arduino, en désactivant quelques lignes et en adaptant quelques commandes, notamment pour les moteurs.
Vous devrez sans doute pour ce faire changer aussi l'extension .sb2 des fichiers en .ino
Vous avez la possibilité d'ouvrir l'IDE Arduino depuis Mblock3.
Je vous conseille cependant de ne pas commencer en essayant de transcrire vos scripts arduino en mblock. Vérifiez d'abord le bon fonctionnement de Mblock en téléversement, même avec un script d'une ligne, puis écrivez des programmes simples sous mblock pour vous familiariser avec l'environnement. Puis transcrivez progressivement votre projet en blocs graphiques, et récupérez la sortie en code arduino que vous pourrez tester à votre retour en cours.
A vous lire
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Bonjour,
Mes recherches de la nuit:
Avant de vous lancer sur Mblock, je vous propose d'explorer ces solutions, qui préconisent une désinstallation-réinstallation du pilote manuellement. L'une de ces procédures devrait résoudre le problème.
https://openclassrooms.com/forum/sujet/port-serie-grise
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=143599.0
https://forum.pobot.org/topic275.html
https://forums.futura-sciences.com/electronique/583105-arduino-port-com-1-not-found.html
https://progeko.wixsite.com/progeko/copie-de-le-permutateur
https://forum.pcastuces.com/probleme_de_port_com1-f3s26587.htm
La solution de progeko, simple à suivre, me semble à tester en premier.
A vous lire
Mes recherches de la nuit:
Avant de vous lancer sur Mblock, je vous propose d'explorer ces solutions, qui préconisent une désinstallation-réinstallation du pilote manuellement. L'une de ces procédures devrait résoudre le problème.
https://openclassrooms.com/forum/sujet/port-serie-grise
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=143599.0
https://forum.pobot.org/topic275.html
https://forums.futura-sciences.com/electronique/583105-arduino-port-com-1-not-found.html
https://progeko.wixsite.com/progeko/copie-de-le-permutateur
https://forum.pcastuces.com/probleme_de_port_com1-f3s26587.htm
La solution de progeko, simple à suivre, me semble à tester en premier.
A vous lire
Bonjour,
Merci beaucoup encore une fois
J'ai essayé chaque lien, même réessayé pour certains car j'avais déjà recherché des solutions sur internet mais rien ne fonctionne pour moi.
J'ai donc téléchargé mblock 3, j'ai sélectionné le mode Arduino, la carte Arduino Uno, le Serial port com 3
Et le televersement s'est fait du premier coup sans soucis.
Je vais donc essayer de transposer mon code pour gérer le moteur et je vous dis si cela fonctionne.
Merci beaucoup encore une fois
J'ai essayé chaque lien, même réessayé pour certains car j'avais déjà recherché des solutions sur internet mais rien ne fonctionne pour moi.
J'ai donc téléchargé mblock 3, j'ai sélectionné le mode Arduino, la carte Arduino Uno, le Serial port com 3
Et le televersement s'est fait du premier coup sans soucis.
Je vais donc essayer de transposer mon code pour gérer le moteur et je vous dis si cela fonctionne.
Bonjour,
e
Vous m'en voyez satisfait. N'oubliez pas qu'à chaque connexion, le n° de port peut changer. En général, c'est le dernier de la liste mais ce n'est pas toujours le cas et il faut parfois parcourir la liste avant d'obtenir une connexion.
Il arrive aussi que l'on doive relancer le programme, mais c'est heureusement rare.
Réessayez quand même en arduino, il utilisera peut-être maintenant le pilote installé par mblock, maintenant que la carte est reconnue.
Je reste à votre écoute si vous avez besoin d'aide. Au fait, merci pour vos remerciements car peu de personnes aidées sont reconnaissants et le plus souvent disparaissent sans mot dire sans que nous sachions si leur problème a été résolu. Question d'éducation à mon avis.
Bonne découverte.
e
Vous m'en voyez satisfait. N'oubliez pas qu'à chaque connexion, le n° de port peut changer. En général, c'est le dernier de la liste mais ce n'est pas toujours le cas et il faut parfois parcourir la liste avant d'obtenir une connexion.
Il arrive aussi que l'on doive relancer le programme, mais c'est heureusement rare.
Réessayez quand même en arduino, il utilisera peut-être maintenant le pilote installé par mblock, maintenant que la carte est reconnue.
Je reste à votre écoute si vous avez besoin d'aide. Au fait, merci pour vos remerciements car peu de personnes aidées sont reconnaissants et le plus souvent disparaissent sans mot dire sans que nous sachions si leur problème a été résolu. Question d'éducation à mon avis.
Bonne découverte.
En fait j'utilisais mon téléphone en même temps pour lire vos réponses, et je l'avais branché a l'ordinateur pour le charger...
Mais en le débranchant, il n'y a plus de port série même dans mblock !
Donc le televersement ne fonctionne pas nomplus
Et puis je n'ai pas trouvé comment passer du .ino au .sb2
Décidément ça ne veux vraiment pas fonctionner, je vais supposer que c'est un problème matériel et j'essaierai avec les postes du lycée, et sur mon ordinateur avec d'autres cartes.
En attendant je vais travailler avec des simulations, le principal est que je vérifie que mes codes fonctionnent comme je le souhaite, je passerai ensuite au concret avec les postes du lycée.
Les remerciements sont normaux et nécessaires, le temps que vous m'accordez m'est très utile, je vous en suis reconnaissant.
Mais en le débranchant, il n'y a plus de port série même dans mblock !
Donc le televersement ne fonctionne pas nomplus
Et puis je n'ai pas trouvé comment passer du .ino au .sb2
Décidément ça ne veux vraiment pas fonctionner, je vais supposer que c'est un problème matériel et j'essaierai avec les postes du lycée, et sur mon ordinateur avec d'autres cartes.
En attendant je vais travailler avec des simulations, le principal est que je vérifie que mes codes fonctionnent comme je le souhaite, je passerai ensuite au concret avec les postes du lycée.
Les remerciements sont normaux et nécessaires, le temps que vous m'accordez m'est très utile, je vous en suis reconnaissant.
Vous n'avez pas bien lu mon dernier post.
1) Vous dîtes que le téléchargement s'est effectué. Ce que vous ne pouvez avoir inventé puisqu'en fin de téléchargement, le message "Done" s'affiche dans la fenêtre de log. Pa r ailleurs quand vous avez sélectionné le port série 3, en haut de la fenêtre mblock l'inscription "Déconnecter" (faute de traduction pour "Déconnecté" se transforme en "connecté". La carte Mblock émet de plus un son, je pense qu'il en es de même pour la carte arduino.
Si vous débranchez le cordon USB, la liaison série s'interrompt et il est donc normal qu'elle n'apparaisse plus. Il faut la rétablir à chaque fois que vous débranchez le cordon USB.
Il se peut aussi que le fait de débrancher le téléphone ait changé l'ordonnancement des ports USB?
En tout état de cause, si ca a fonctionné une fois il n'y a aucune raison que cela ne fonctionne pas à nouveau.
Refaites donc la manœuvre "connecter/au port-série(com) en cherchant le port disponible (ce peut être 8 ou 9).
2) Par ailleurs, il suffit de renommer l'extension .sb2 en .ino. N'oubliez pas que vous sera sans doute demandé d'enrgistrer le fichier dans un dossier du même nom ca se fait automatiquement)
Vous avez aussi ma possibilité de lancer l"ide arduino à partir dmblock, ce qui vous permet d'enregistrer un fichier .ino directement.
Pour ce faire, quand vous avez écrit un script mblock et cliqué sur le bloc "générer le code" (le chapeau) vous avez en haut à droite un bouton "ouvrir l'edi arduino" qui vous permettra de transférer le code en arduino et donc de l'enregistrer en .ino.
Avez-vous le temps ce soir d'essayer le point 1)?
1) Vous dîtes que le téléchargement s'est effectué. Ce que vous ne pouvez avoir inventé puisqu'en fin de téléchargement, le message "Done" s'affiche dans la fenêtre de log. Pa r ailleurs quand vous avez sélectionné le port série 3, en haut de la fenêtre mblock l'inscription "Déconnecter" (faute de traduction pour "Déconnecté" se transforme en "connecté". La carte Mblock émet de plus un son, je pense qu'il en es de même pour la carte arduino.
Si vous débranchez le cordon USB, la liaison série s'interrompt et il est donc normal qu'elle n'apparaisse plus. Il faut la rétablir à chaque fois que vous débranchez le cordon USB.
Il se peut aussi que le fait de débrancher le téléphone ait changé l'ordonnancement des ports USB?
En tout état de cause, si ca a fonctionné une fois il n'y a aucune raison que cela ne fonctionne pas à nouveau.
Refaites donc la manœuvre "connecter/au port-série(com) en cherchant le port disponible (ce peut être 8 ou 9).
2) Par ailleurs, il suffit de renommer l'extension .sb2 en .ino. N'oubliez pas que vous sera sans doute demandé d'enrgistrer le fichier dans un dossier du même nom ca se fait automatiquement)
Vous avez aussi ma possibilité de lancer l"ide arduino à partir dmblock, ce qui vous permet d'enregistrer un fichier .ino directement.
Pour ce faire, quand vous avez écrit un script mblock et cliqué sur le bloc "générer le code" (le chapeau) vous avez en haut à droite un bouton "ouvrir l'edi arduino" qui vous permettra de transférer le code en arduino et donc de l'enregistrer en .ino.
Avez-vous le temps ce soir d'essayer le point 1)?
Il y aurait apparemment des problèmes avec les cartes distribuées par gotronic, et une solution proposée par ce lien:
http://www.ac-grenoble.fr/disciplines/sii/file/nouvelles/2015/Probleme_Drivers_USB_pour_cartes_Arduino.pdf
http://www.ac-grenoble.fr/disciplines/sii/file/nouvelles/2015/Probleme_Drivers_USB_pour_cartes_Arduino.pdf
Bonjour,
Votre cas me turlupine.
Ceci dit, puisque vous avez cette urgence, il vaut mieux que vous ne vous acharniez pas (comme moi) sur ce cas inédit et que vous travaillez sur simulateur.
Ceci dit, deux choses m'interrogent.
1) vous n'avez pas indiqué l'OS utilisé. Peut-êtr êts-vous sur un Windows (XP au hasard) quir requiert l'installation du pilote en mode compatibilité.
2) l'épisode smartphone me rend perplexe. Il n'y a aucune raison que votre PC ait installé le pilote arduino pour le smartphone, car il ne peut pas l'avoir associé, faute de reconnaître son firmware.
La procédure pour les pilotes est d'installer le logiciel (en l'occurrence arduino ou mblock) puis de brancher le périphérique (la carte arduino) après, ce qui établira l'appariement entre l'OS, le logiciel et la carte.
Je vous suggérerais donc de désinstaller le pilote (par le gestionnaire de périphériques, clic-droit/propriétés, désinstaller)
Puis désinstaller/réinstaller mblock en mode compatibilité si besoin, carte débranchée.
Bonne journée
Votre cas me turlupine.
Ceci dit, puisque vous avez cette urgence, il vaut mieux que vous ne vous acharniez pas (comme moi) sur ce cas inédit et que vous travaillez sur simulateur.
Ceci dit, deux choses m'interrogent.
1) vous n'avez pas indiqué l'OS utilisé. Peut-êtr êts-vous sur un Windows (XP au hasard) quir requiert l'installation du pilote en mode compatibilité.
2) l'épisode smartphone me rend perplexe. Il n'y a aucune raison que votre PC ait installé le pilote arduino pour le smartphone, car il ne peut pas l'avoir associé, faute de reconnaître son firmware.
La procédure pour les pilotes est d'installer le logiciel (en l'occurrence arduino ou mblock) puis de brancher le périphérique (la carte arduino) après, ce qui établira l'appariement entre l'OS, le logiciel et la carte.
Je vous suggérerais donc de désinstaller le pilote (par le gestionnaire de périphériques, clic-droit/propriétés, désinstaller)
Puis désinstaller/réinstaller mblock en mode compatibilité si besoin, carte débranchée.
Bonne journée
Bonjour,
Concernant les OS, j'ai utilisé deux Windows 10 64bits et un Windows 8 64bits.
J'ai fais ce que vous m'avez dis (avec un Windows 10) :
- J'ai branché la carte afin de désinstaller le pilote depuis le gestionnaire de périphériques. Et j'ai débranché la carte.
- J'ai téléchargé et installé Mblock, puis j'ai branché la carte : même résultat, l'ordinateur ne reconnait pas la carte et il n'y a rien dans "Serial Port"
Pourtant la carte est alimentée car la led du capteur s'allume et le moteur exerce un couple.(j'ai également essayé avec la carte seule, sans rien brancher dessus)
- Concernant le téléphone, j'ai fais un test : j'ai branché seulement le téléphone sur l'ordinateur et il y a un port "com 3", j'ai même pu televerser sans problème...
J'ai donc réessayé avec la carte, mais plus rien dans Serial Port...
Concernant les OS, j'ai utilisé deux Windows 10 64bits et un Windows 8 64bits.
J'ai fais ce que vous m'avez dis (avec un Windows 10) :
- J'ai branché la carte afin de désinstaller le pilote depuis le gestionnaire de périphériques. Et j'ai débranché la carte.
- J'ai téléchargé et installé Mblock, puis j'ai branché la carte : même résultat, l'ordinateur ne reconnait pas la carte et il n'y a rien dans "Serial Port"
Pourtant la carte est alimentée car la led du capteur s'allume et le moteur exerce un couple.(j'ai également essayé avec la carte seule, sans rien brancher dessus)
- Concernant le téléphone, j'ai fais un test : j'ai branché seulement le téléphone sur l'ordinateur et il y a un port "com 3", j'ai même pu televerser sans problème...
J'ai donc réessayé avec la carte, mais plus rien dans Serial Port...
Bonjour,
Bon, je n'insiste pas. Cela vous ferait perdre du temps par rapport à vos "devoirs de vacances". Je suis perplexe devant le fait que cela fonctionne à votre établissement.
Si vous pouviez emprunter un portable, cela permettrait de faire un n-ième essai. C'est dommage que cela ne fonctionne pas sur vos PCs. Je n'ai pas rencontré de cas semblables sur la quinzaine de PCs (au moins cinq marques et des cartes -mères différentes) dans l'atelier de robotique que j'anime..
Ce serait bien qu'à la rentrée un de vos camarades puisse vous prêter sa carte.
A vous lire et bon travail,
Georges
Bon, je n'insiste pas. Cela vous ferait perdre du temps par rapport à vos "devoirs de vacances". Je suis perplexe devant le fait que cela fonctionne à votre établissement.
Si vous pouviez emprunter un portable, cela permettrait de faire un n-ième essai. C'est dommage que cela ne fonctionne pas sur vos PCs. Je n'ai pas rencontré de cas semblables sur la quinzaine de PCs (au moins cinq marques et des cartes -mères différentes) dans l'atelier de robotique que j'anime..
Ce serait bien qu'à la rentrée un de vos camarades puisse vous prêter sa carte.
A vous lire et bon travail,
Georges
Oui, à la rentrée j'essayerai avec d'autres cartes sur mon ordinateur,et j'essaierai la carte actuelle sur un poste du lycée.
Ça ne m'étonnerait pas que ce soit un problème matériel (a vrai dire, j'espère, car on ne voit pas d'autres solutions et c'est assez frustrant.)
Je vous tiendrai au courant.
Bonne journée
Ça ne m'étonnerait pas que ce soit un problème matériel (a vrai dire, j'espère, car on ne voit pas d'autres solutions et c'est assez frustrant.)
Je vous tiendrai au courant.
Bonne journée
J'ai téléchargé l'ide sur le site officiel de Arduino, sur les 3 ordinateurs, et ayant changé d'ordinateur cela revient au même que désinstaller avec revo.
Avant les vacances la carte fonctionnait très bien sûr les postes du lycée donc je ne pense pas que ce soit lié au firmware :/
Lorsque vous avez utilisé Arduino pour la première fois avez vous eus des problèmes de pilote ou est-ce que ça a fonctionné du premier coup ?
J'aimerais aussi savoir quelle est la version de votre ide car c'est peut être aussi un problème logiciel des dernières maj