[php] Pb avec insert into

Bonjour à tous,
J'ai un souci avec le insert into. Ma table contient 23 champs et voici un bout du code:

$query_string="insert into test (id, groupe, categorie, source, editeur, nom, ligne_produit, socle, reference_DSI, standard_DSI, type_licence, version_standard, compatibilite_XP, versions_exploitation, type_deploiement, type_installation, domaine, fonctionnalite, description, instructions, pre_requis, referent_metier, commentaires) values ('', '$groupe', '$categorie', '$source', '$editeur', '$nom', '$ligne_produit', '$socle', '$reference_DSI', '$standard_DSI', '$type_licence', '$version_standard', '$compatibilite_XP', '$versions_exploitation', '$type_deploiement', '$type_installation', '$domaine', '$fonctionnalite', '$description', '$instructions', '$pre_requis', '$referent_metier','$commentaires')";
$query=mysql_query($query_string);

Easyphp m'affiche "Notice: Undefined variable: groupe in g:\sites web\txiki\insert.php on line 22".
Si je supprime ('$groupe' etc....) il ne m'affiche rien. Mais dans les 2 cas, un enregistrement est ajouté dans la table.
Sans le $, il me met les nom des colonnes, avec le $ il ne me met rien du tout. Les champs sont vides.
Quel pourrait-il avoir la solution ? Je suis débutant en php et la syntaxe n'est vraiment pas mon point fort ! :-(((
Voir sur http://txiki.free.fr/ (ajouter un logiciel)
PS: le login ne fonctionne pas alors.... vous pouvez y aller .
Merci d'avance pour vos réponses éclairées.
Je galère depuis pas mal de temps pour essayer de faire un truc propre.