Conversion d'un float en char

Bonjour,
je rencontre actuellement un problème j'ai télécharger une librairie xPL pour travailler sur Arduino et celui ci met en dur le message en char, maintenant je voudrais l'améliorer en remplacant la valeur en dur par la valeur d'un capteur enregistré en float comment faire modifier ma librairie ou faire une conversion ?


Code arduino

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <EthernetUdp.h>

#include "xPL.h"

xPL xpl;

unsigned long timer = 0;
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(192,168,1,10);
IPAddress broadcast(255,255,255, 255);
EthernetUDP Udp;
const int temperaturePin = 0;

void SendUdPMessage(char *buffer)
{
Udp.beginPacket(broadcast, xpl.udp_port);
Udp.write(buffer);
Udp.endPacket();
}

void setup()
{
Serial.begin(115200);
Ethernet.begin(mac,ip);
Udp.begin(xpl.udp_port);

xpl.SendExternal = &SendUdPMessage;
xpl.SetSource_P(PSTR("xpl"), PSTR("arduino"), PSTR("test"));
}

float getVoltage(int pin)
{
return (analogRead(pin) * 0.004882814);
}

void loop()
{

float voltage, degreesC;
voltage = getVoltage(temperaturePin);
degreesC = (voltage - 0.5) * 100.0;
Serial.print("voltage: ");
Serial.print(voltage);
Serial.print(" deg C: ");
Serial.println(degreesC);
delay(1000);

xpl.Process();

if ((millis()-timer) >= 10000)
{
xPL_Message msg;

msg.hop = 1;
msg.type = XPL_TRIG;

msg.SetTarget_P(PSTR("*"));
msg.SetSchema_P(PSTR("sensor"), PSTR("basic"));

msg.AddCommand_P(PSTR("device"),PSTR("1"));
msg.AddCommand_P(PSTR("type"),PSTR("temp"));
msg.AddCommand_P(PSTR("current"),PSTR("valeur_float"));
// endroit ou je veux rentrer ma valeur

xpl.SendMessage(&msg);

timer = millis();
}
}

Code .cpp

bool xPL_Message::AddCommand_P(const PROGMEM char* _name, const PROGMEM char* _value)
{
if(!CreateCommand()) return false;

struct_command newcmd;
memcpy_P(newcmd.name, _name, 16);
memcpy_P(newcmd.value, _value, 128);
command[command_count-1] = newcmd;
return true;
}

Code .h


bool AddCommand_P(const PROGMEM char *,const PROGMEM char *);