Recherche titre de série tv

Bonjour,

je cherche le titre d'une série sf diffusée sur canal + il y a une dizaine d'années. Elle passait
le samedi vers 13h00. C'est l'histoire d'un homme et sa fille dans un vaisseau spatial qui
voyagent dans l'espace, vivent des aventures tout en essayant d'échapper à leurs poursuivants : une sorte de ligue militaire composée de ses anciennes connaissances.
Il me semble que l'homme est devenu chasseur de primes, mais je ne m'en souviens pas très bien...

merci