Comment obtenir un droi de garde?

Bonjour,la fille de mon conjoint qui a 11 ans ne souhaite plus pour diverses raisons vivre chez sa mère....hors celle ci nous fait le chantage que si nous faisons une démarche pour changer la garde c est la petite qui en payera les conséquence jusqu a la décision finale ce qui n est pas nôtre but....je précise que nous avons déjà saisis la justice il y a 5 ans pour les mêmes motifs la petite n a absolument pas été entendue et du coup c est la mère qui a obtenu gain de cause et nous avons juste encore l enfant pendant les périodes de vacances...merci de vos conseils