Carte SD 4GO non reconnue

Bonjour, alors voilà, j'ai un gros problème. J'ai prêté ma carte SD à un ami pour qu'il copie sur son ordinateur les fichiers qui y étaient présents mais quand je l'ai récupérée et que je l'ai mise dans mon ordi, il me propose de la formater, je ne peux rien faire d'autre. je n'ai donc plus mes vidéos présentes dessus.
Aussi, quand je la mets dans ma caméra (pannasonic hdc SD80) un message s'affiche : "contrôle carte" et je ne peux pas filmer ou visionner les photos et les vidéo. Aidez moi svp