Contact objets sur une scene

Bonjour,
je genere aleatoirement dans une scene, des tetraedres contenu dans une boite sans que ces derniers ne rentre en contact les un aux , ni avec la boite.
j'arrive a generer environ au moins 50, sans ce que ces derniers ne soient en contact au dela, jai des sommets ou arretes qui commencent a ce toucher.
je voudrais avoir une idée pourquoi je n'arrive pas a aller au dela de 50 sans que ces derniers ne ce touchent, alors que je voudrais en genere au moins 1000.
merci!