Cinema 4D, conversion pour articulation

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Bonjour,
je suis entrain de créer un personnage cubique avec cinéma 4D :
http://www.noelshack.com/2012-20-1337286836-piratasquelette.png
Ce n'est rien d'autre qu'un amas de pavés disposés les uns sur les autres, j'ai fais des groupes (bras, tête, corps, mains etc...) :
http://www.noelshack.com/2012-20-1337293220-aide.jpg
Si vous pourriez me dire comment et en quoi convertir (ou alors la manoeuvre à faire) pour pouvoir poser un squelette d'articulations !
Merci de votre réponse :)
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up aidez moi svp
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