Problème imprimante HP Tout en Un PSC 1610

Bonjour,

Je suis sous Windows XP3. PC et Imprimante HP PSC 1610 Tout en Un. J'utilise toujours des cartouches noir et blanc + couleur HP d'origine (n° 338 et 343). Je n'ai jamais eu de problème d'impression depuis plusieurs années mais depuis quelques semaines, subitement, sans rien faire de spécial, le problème suivant est apparu : lorsque je lance une impression, pas toujours mais très souvent, la page avance et tout semble se dérouler normalement mais l'impression demeure comme bloquée et un message apparaît " enlevez et repositionnez la cartouche couleur". Il suffit que le lève le capot et le referme et tout repart. Parfois, je n'ai pas ce message mais tout est bloqué et je dois débrancher l'imprimante et la rebrancher : lé réinitialisation se fait et tout repart normalement. J'ai vérifié et apparemment tous les logiciels sont à jour.

Merci de votre aide et de vos solutions car je m'y perds.

Bien Cordialement