Probleme imprimante de xp à vista

Bonjour,
j'ai un win XP et je souhaiterais installer une imprimante assez vieille 8-9 ans(hp photosmart C3100 series) sur un vista que mon ami possède. Quand j'ai essayé cela m'a marqué à peu pres que je n'avais pas le systeme d'exploitation requis. Il n'y avait pas vista a l'époque.
systeme d'exploitation requis win 98 premium 2000 et xp

Y a-t-il un moyen pour l'installer car elle fonctionne très bien.