Canon i6500 en panne... à jeter???

Bonjour,

mon imprimante a 7 ans et a beaucoup servi. depuis quelques temps il y a un drôle de bruit, comme un moteur qui n'entraînerait plus rien. hier, erreur 5c00. j'ai mis à zéro le compteur, j'ai nettoyé la tête de lecture, ça a remarché puis erreur 5100. puis ça a remarché une fois et là plus rien : le voyant clignote 4 fois en orange, 1 fois en vert.
j'ai appelé Canon qui m'a dit que c'est sans doute un problème de chariot (qui ne revient plus au milieu quand j'ouvre le capot) et que ça ne vaut pas la peine de l'envoyer en réparation compte-tenu de son age. quelqu'un aurait-il une recette miracle pour que je la répare?
en vous remerciant,
Emmabrunelle