Erreur U051 sur imprimante CANON Pixma MP520

Bonjour à tous,
Voilà je possède depuis déjà plusieurs années une imprimante Canon Pixma MP520, depuis peu, celle-ci ne fonctionne plus et j'ai le message suivant "Erreur U051 Pas de têt d'impression insatllée, Installer la tête d'impression". J'ai essayé pas mal de choses enlever et remettre les cartouches mais en vain. Si quelqu'un à déjà eu le problème et s'il l'a résolu merci de m'en faire part.
Merci d'avance pour vos réponses!