PHP : Modifier les données d'une table

Bonjour,
Non je ne suis pas un imbécile et je ne pose pas ma question au hasard, voila plusieur semaine que je cherche ce code, un code tous simple qui permettrait de modifier le nom et le prenom d'une personne, dans une base de donée, en fonction de son ID.

Par exemple je rentre dans un formulaire, le nom (Dupont), le prenom (Jean), et l'Id(58), et ça recherche la donnée ayant pour ID 58, et prenom X, et nom X, et je veut que ça modifie le prénom X par Jean, et le nom X par Dupont.

J'arrive à faire un code avec des données fixe (pas en récupéré depuis un formulaire), j'arrive également à ajouter des données a ma table, et la, récupérées depuis un formulaire.

Je voudrais aussi un petit code qui permet de supprimer les données en fonction de l'ID