Dessin animé / Chevalier de la table ronde

Bonjour à tous, je cherche le titre d'un dessin animé qui fut diffusé au début des années 90. De ce que je me souvien, il s'agissait de chevalier de la table ronde un peu spéciaux. La dite table, propulsait à travers le chateau les chevaliers qui se trouvaient doter de pouvoir, auquels ils pouvaient faire appel, reliés à des figures animal.

Merci d'avance.