Rendre des champs obliobligatoire

Bonjour tout le monde,
j au une page de contact ou je veux rendre le saisi dans les champs de formulaire obligatoire;
car meme je laisse les champs vides et je clique envoyer ,le message arrive sur la boite de reception.

le code de formulaire est:
<table width="500" border="0" align="center" cellpadding="0" cellspacing="0">
<form action="envoi.php" method="post" enctype="application/x-www-form-urlencoded" name="formulaire">
<tr>
<td><div align="left">nom</div></td>
<td colspan="2"><input type="text" name="nom" size="45" maxlength="100"></td>
</tr>
<tr>
<td width="17%"><div align="left">mail</div></td>
<td colspan="2"><input type="text" name="mail" size="45" maxlength="100"></td>
</tr>
<tr>
<td><div align="left">objet</div></td>
<td colspan="2"><input type="text" name="objet" size="45" maxlength="120"></td>
</tr>
<tr>
<td><div align="left">message</div></td>
<td colspan="2"><textarea name="message" cols="50" rows="10"></textarea></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td width="42%"><center>
<input type="reset" name="Submit" value="effacer les champs">
</center></td>
<td width="41%"><center>
<input type="submit" name="Submit" value="envoyer"/>
</center></td>
</tr>
</form>
</table>