Téléphoner avec un PC par VoIP avec clé WiFi

Bonjour, je possède une clé WiFi Netgear WN111v2, et dans le manuel, il est écrit qu'on peut "téléphoner par VoIP".
Est ce que je peux téléphoner avec mon PC comme si c'était un combiné normal, et appeler les fixes en illimités, comme avec le téléphone branché sur la Freebox? Je possède une Freebox HD V5, dégroupé.
Je sais qu'on peut récupérer le flux de la télé et la regarder via VLC ou ADSL TV sur PC, mais je ne sais pas si c'est pareil pour le téléphone.
Je précise que je veux utiliser l'abonnement inclus dans la FBX pour les appels! Pas passer par un site ou par Skype, qui me fera payer en plus!!!

Merci de votre aide...!!!