Erreur sql

Bonjour,

j ai cette erreur en php pouvez vous m aider svp

You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'VALUES("","","","","","")' at line 1

voici le bout de code

<?php

if(isset($_POST['envoyer'])) {

$n = $_POST['nb_champs'];
for ($i = 0; $i < $n; $i++) {
$marque[$i] = $_POST['marque_'.$i];
$modele[$i] = $_POST['modele_'.$i];
$routeurid[$i] = $_POST['routeurid_'.$i];
$motdepasse[$i] = $_POST['motdepasse_'.$i];
$fichier[$i] = $_POST['fichier_'.$i];

require "connexionclients.php";

$sql='INSERT INTO routeur(id, marque, modele, routeurid, motdepasse, fichier VALUES("'.$id.'","'.$marque_[$i].'","'.$modele_[$i].'","'.$routeurid_[$i].'","'.$motdepasse_[$i].'","'.$fichier_[$i].'")';
mysql_query($sql) or die(mysql_error());

}

}

?>