Signal pour l'appel systeme pause en C

Bonjour,

j'ai un exemple de programme pour l'utilisation des signaux que je ne comprend pas complétement,
Pouvez-vous m'aider svp??

voilà mon programme

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>

static void action (sig)
{
switch (sig) {
case SIGUSR1:
printf("Signal SIGUSR1 reçu par %d \n",getpid());
break;
case SIGUSR2:
printf("Signal SIGUSR2 reçu par %d \n",getpid());
break;
default:
break;
}
}

int main ()
{
int i, pid, etat;

// spécification de l'action du signal
if(signal(SIGUSR1,action)== SIG_ERR)
printf("Erreur de traitement du code de l'action 1 \n");
if(signal(SIGUSR2,action)== SIG_ERR)
printf("Erreur de traitement du code de l'action 2 \n");

printf("pid %d \n",getpid());

if((pid=fork())==0)
{
kill(getpid(),SIGUSR1); //envoyer un signal au parent

for(;;)
pause(); //Mise en attente d'un signal

//ici je souhaite visualiser la fin de pause et j'ai ajouté un printf
printf("ici process fils,fin de pause\n");

}
else
{
kill(pid,SIGUSR2);//Envoyer un signal à l'enfant
pause(); //Mise en attente d'un signal

printf("Parent: terminaison du fils\n");
kill(pid,SIGTERM);//Signal de terminaison à l'enfant
wait(&etat);//attente de fin de l'enfant
printf("Parent:fils termine\n");
}


return 0;
}

en l'executant j'ai le résultat suivant:

pid 290
Signal SIGUSR2 reçu par 290
Signal SIGUSR1 reçu par 291

et il se met en attente d'un signal...

je viens de commencer mon chapitre sur les signaux et je ne sais pas comment faire pour envoyer un signal par clavier à mon programme pour terminer l'execution

ctrl+c me termine le programme sans rien afficher par la suite
ctrl+z m'affiche stopped et le termine

donc j'ai pensé à envoyé un signal à partir d'une autre fenêtre de terminal:

et j'ai fais le teste avec les 2 num de pid (père et fils):

kill 290 --> m'affiche "Terminated"
kill 291 --> m'affiche "Parent: terminaison du fils
Parent:fils termine"

j'ai un ajouté un printf das le programme dans la partie execute par le fils
printf("ici process fils, fin de pause\n"); mais ne s'affiche pas prq??
et cmt envoyer un signal par clavier sans utilisé une seconde fenetre de terminal??

je sais que mon msg est trop long merci d'avance pour votre aide!! :D
j'ai les exams qui approchent :S