En placer et garde

bonjour je suis maman de 3 petit bout, ils sont placer depuis janvier 2010, suite a des maltritance subi par leur et pere et une instabiliter familiale,car sa n aller pluzs entre moi et leur pere. depuis notre separation sa va bocou mieux entre moi et mes enfants, je l ai un mercredi sur deux et un week end sur deux. j aipmerais savoir kelle serais les demarche a effectuer pour que je puisse les recuperer definitiveement sachant ke les petit sont a ma charge et ke leur pere ne donne aucune pension alimentaire, je les assume financierement seul. mais voila ke cela fait trop longtemp ke sa dure, celui me mene par le bout du nez, je lui accepte tt ds l interets des enfants croyant bien faire mais cela commence a foutre le bordel ds ma nouvelle relation!
quelqu un pourrais me donner des info sur toute les demarche a suivre pour la garde de mes enfants svp!
merci d avance de vos reponse