Problème avec mon acer 5810 T

Bonsoir à vous , je possède un laptop acer aspire 5810 T , je tourne avec win seven 32 bits. Depuis un certain temps lorsque j'éjecte un cd de mon lecteur , il disparait du poste de travail mais réapparait au redémarrage.

Avant le redémarrage j'aperçois une petite notification qui dit ( installation du pilote ...)

SVP aidez-moi à resoudre mon problème.