Requete sql + jointure

Bonjour, j'ai deux tables qui sont liés par un champ et j'essaye de faire une jointure ; j'ai bien essayé de la réaliser avec les exemples donné mais je n'y arrive pas.
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Les tables :
annuairelinks_categories // champs (cid, title, cdescription).
annuairelinks_links // champs (lid, cid, ...).
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J'essaye de joindre le champ 'cid' mais en affichant le 'title' de la première table et le 'count' (total des entrées) de la deuxième table.
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La 1ère table affiche le nom des 'régions de france' et la deuxième table les adresse pour chaque région.
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Je vous met un exemple de ma façon de faire mais qui ne fonctionne pas :

$result=mysql_query("SELECT title.annuairelinks_categories, count.annuairelinks_links, cid.annuairelinks_categories, cid.annuairelinks_links FROM annuairelinks_categories, annuairelinks_links WHERE annuairelinks_categories.cid = annuairelinks_links.cid");
while (list($title, $count) = mysql_fetch_row($result)) {
$rowcolor=tablos();
      echo "<tr $rowcolor><td> $title</td><td align='center'>$count</td></TR>";
}

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Voilà, j'espère que quelqu'un pourra m'aider.
Merci !