Problème d'impression

bonjour à tous. je viens par ce canal vous poser deux problèmes. en effet, j'ai deux desk top où j'ai installé une imprimante STAR TSP600 sur l'un et une imprimante EPSON TM-U220 sur l'autre. cependant les deux postes n'arrivent pas à détecter les pilotes respectifs des imprimantes. par contre sur le poste où se trouve le Epson, quand le pilote est détecté, il plante le poste. le bureau ne s'affiche pas même en mode sans echec. j'utilise Windows XP SP2 sur les deux machines. cela fait une semaine que j'ai ce problème. SVP aidez moi à les resoudre ou à defaut donnez moi les liens pour pouvoir telecharger les pilotes qu'il me faut.
je vous remercie d'avance...