Programme en c du pwm

Bonjours
j'essaye d'ecrire un programme en c pour generation d'un signal pwm
dans l'espoir que vous connaissiez l'architecture d'un tel programme (une routine qui sort du PWM à travers des sorties dediées), ou un site qui en parle (en C)?
biensur, je pourrais programmer ça comme si je ne disposait pas de sorties dediée mais des I/O, sauf qu'ayant des sorties spécialement conçue pour le pilotage de moteurs, autant profiter de leur potentiel au maximum.

merci