Accrochage de véhicule sans constat

Bonjour,
j'ai eu un accrochage (moi dans l'erreur) et nous nous sommes donné nos papiers (permis, papier d'assurance et papier de plack) mais aucun constat n'a été signé, le véhicule n'avais rien mais j'ai peur de recevoire une réclémation du gars quand meme (faux dégat)... si aucun constat n'a été signé cela veut dire qu'il n'a plus aucun recoure contre moi?? Merci