Messages d'erreur sur camescope Sony

Bonjour,
J'ai un camescope Sony Handycam, modèle DCR-DVD205E. Depuis quelques temps, il m'affiche des messages d'erreur, mais pas systématiquement. Ainsi, de temps en temps, il m'indique un problème de porte non verrouillée. Autre problème, je formate un DVD, je film pendant plusieurs minutes et avant que j'aie finalisé le DVD, il m'indique un problème de format. Je ne peux donc plus finaliser. La seule solution est de reformater le DVD. Or, si j'opte pour cette dernière solution, je perds tout ce que j'ai filmé. Est-ce que quelqu'un pourrait m'aider car j'ai plusieurs DVD qui sont restés sans finalisation et que je ne peux plus lire, ni sur le camescope, ni sur le PC, ni sur un lecteur dvd. Merci beaucoup de votre réponse