Problème installation imprimante

Bonjour, il y a quelques jours j'ai formaté mon disque dur et j'ai installé window xp, mais dépuis lorsque je veux installer mon imprimante hp officejet G55 qui n'a pas besoin de disque d'installation cela s'avère impossible et le message me disant qu'il manque le fichier HPFUD50.DLL apparait et me dit d'inserer le disque de xp mais lorsque j'insère le disque le fichier n'est pas retrouvé et donc je n'arrive pas à installer mon imprimante. Aider moi car je ne sais plus quoi faire?

Configuration: Windows XP
Internet Explorer 6.0