Reprise d'un lotissement par la commune

Bonjour,

Nous sommes dans un lotissement de 12 maisons individuelles et nous souhaitons que la mairie fasse rentrer celui-ci dans le domaine communal.

Quelles sont les démarches à faire pour cela?

Nous ne savons pas comment formuler la lettre qui sera adressée à la Mairie pour qu'ils puissent voter en conseil municipal.

Merci de votre aide.