Vente d'un véhicule en mauvais état

Bonjour, j'aimerai une réponse le plus vite possible. Un de mes cousins est décédé, et le tribunal m'a donné l'autorisation de vendre sa voiture dans l'état ou elle se trouve. Or, je sais que cette voiture n'a pas passé de visite technique et a certainement un probleme mécanique. je suis actuellement malade et dois bientot entré en clinique, je ne peux pas faire une expertise ni passer une visite technique, mais j'ai trouvé un acheteur et celui-ci est au courant de l'état de cette voiture, mais désire l'acheter quand méme. J'ai peur de lui vendre le véhicule et qu'en suite il se retourne contre moi. Suis-je préservé si je lui fait signer et accepter l'état de cette voiture. Que dois-je faire ? l'acheteur doit venir ce matin et j'ai besoin d'un conseil de votre part . Merci.