Imprimer sans marges (pdf ou indesign)

Bonjour,

je viens de créer un dépliant sur indesign CS3 et je souhaite l'imprimer sans marges avec mon imprimante de bureau (une toute classique imprimante hp deskjet 3650)

comment m'assurer que les marges disparaissent (ou n'apparaissent qu'au minimum) ? quelle est la bonne configuration logiciel ?

j'ai essayé une autre solution : j'ai exporté le document indesign en pdf (sans marges, ni fonds perdu, etc.) - j'ai tenté de l'imprimer avec la même machine... mais rien n'y fait ! il y a toujours une marge en pied de page (malgré le blanc volontairement laissé sur le document)

comment configurer l'impression dans "adobe reader 9" (le logiciel que j'utilise pour lire les pdf) pour ne plus avoir de marges, ou le moins possible ?

merci d'avance à toutes les personnes qui me répondront, moi débutant dans l'impression de créations ^^'