CRC en protocle MODBUS

tiens sa va surement t'aider sa. moi ausi je fait un projet en info. je doit communiquer avec un automate schneider. mais j'ai un probleme j'arrive pa a mettre en forme la tram pour l'envoyer correctement si tu sais commen faire ya mon mail tu pe me repondre merci.
au passage le code est en C.


#include <stdio.h>
#define NUMDATA 1


// Calcul de CRC16
unsigned int calcul_CRC16(unsigned int crc, unsigned int data)
{
const int Poly16=0xA001;
int flag, i;

crc = (crc^data); //XOR

for (i=0; i<8; i++)
{
flag=(crc & 0x0001);//On récupère le dernier bit
crc=crc/2; //décalage a droite, pas de 1
if (flag) //Si le dernier bit vaut 1
crc=crc^Poly16; //alors on fait un Xor avec Poly16
}

return(crc);
}


int main()
{
char data[NUMDATA];
int Crc;

data[0] = 0x02;
data[1] = 0x07;

Crc=0xFFFF;

for (int i=0; i<NUMDATA; i++)
{
Crc = calcul_CRC16(Crc, data[i] );
printf("%d",Crc);
}

return 0;
}