Jeune conducteur

Bonjour, je suis sur le point de passé le permis, et ma question est, si je l'ai qu'est ce que je risque si je conduit le véhicule de mon grand père qui est assuré, si moi je ne suis pas assuré en 2ème conducteur? car j'ai entendu que pour s'assurer en 2ème conducteur c'est entre 600 et 1000 euro par an, ça dépend des assureur...
ou même si mon père ou ma tante me prette des fois son véhicule.