Liens href vers div

Bonjour,
je cherche à savoir s il y a un moyen de faire afficher une page html ou php dans une balise <div> grace à des liens <a href="?"></a>, dans le cas où on a une page sectionnée en plusieurs balises <div> (titre, menu et contenu)
(exemple : des liens href dans menu pointant vers contenu).
A titre d exemple aussi, lorsqu on a une page divisée en frames, il nous suffisait de leur donner des noms et
mettre des attributs target dans nos liens href qui vont pointer vers ces frames.

merci d'avance