Référencement URL rewriting

Bonjour à vous.

Voila, je suis étudiant en informatique et je dois faire un mémoire sur le référencement. En effectuant mes recherches, j'ai entendu parler de la méthode dite de l'url rewriting. Celle ci permet de remplacer les paramètres GET des formulaires par des URL fictives sur des pseudos fichiers html.
Il semble que cette technique soit très utilisée mais je ne comprends pas pourquoi elle améliore le référencement. Ni pourquoi Google (ou un autre) aurait plus de faciliter à enregistrer une url de la forme "affich-1377069-impossible-d-accerder-au-chat-caramail" que "index.php3?cat=10&msg=1377069".
Et comment faire si les formulaires sont en POST ? ou qu'on est avec IIS et non apache (càd sans .htaccess) ?
Si vous avez des réponses à ces quelques questions. Je vous remercie par avance.