Upload PHP

Bonjour,
Je voudrais que l'on puisse uploader des videos sur mon site inranet (http://localhost/videos/upload.php).
J'ai trouvé un script sympa ici : https://antoine-herault.developpez.com/tutoriels/php/upload/#L3.3

<?php
$dossier = 'upload/'; //<= Problème n°1 : Que dois-je marqué ici pour que la video soit uploader dans http://localhost/video/
$fichier = basename($_FILES['video']['name']);
$taille_maxi = 100000;
$taille = filesize($_FILES['video']['tmp_name']);
$extensions = array('.flv', '.avi', '.wmv', '.mp4');
$extension = strrchr($_FILES['video']['name'], '.');
//Début des vérifications de sécurité...
if(!in_array($extension, $extensions)) //Si l'extension n'est pas dans le tableau
{
$erreur = 'Vous devez uploader un fichier de type flv, avi, wmv, mp4 !';
}
if($taille>$taille_maxi)
{
$erreur = 'Le fichier est trop gros...';
}
if(!isset($erreur)) //S'il n'y a pas d'erreur, on upload
{
//On formate le nom du fichier ici...
$fichier = strtr($fichier,
'ÀÁÂÃÄÅÇÈÉÊËÌÍÎÏÒÓÔÕÖÙÚÛÜÝàáâãäåçèéêëìíîïðòóôõöùúûüýÿ',
'AAAAAACEEEEIIIIOOOOOUUUUYaaaaaaceeeeiiiioooooouuuuyy');
$fichier = preg_replace('/([^.a-z0-9]+)/i', '-', $fichier);
if(move_uploaded_file($_FILES['video']['tmp_name'], $dossier . $fichier)) //Si la fonction renvoie TRUE, c'est que ça a fonctionné...
{
echo 'Upload effectué avec succès !';
}
else //Sinon (la fonction renvoie FALSE).
{
echo 'Echec de l\'upload !';
}
}
else
{
echo $erreur;
}
?>

J'ai essayer de mettre 'videos/' comme valeur de la variable $dossier et est tester mais il marque : Echec de l'upload !

Merci d'avance pour votre aide, Duchnoki