Creation d'un reseau vpn

je voudrai creer un reseau vpn entre chez moi et mon boulot
la config
chez moi, un serveur vpn sous xp.....
mon pc en 192.168.0.3
mon routeur en 192.168.0.1
ma connnection net 82.X.X.X

en entreprise
le pc en 10.10.10.150
routeur en 10.10.10.1
la connection en 81.X.X.X

voila, je pense que mon serveur fonctionne, sous xp, c'est vraiment po dure, mais maintenent..... pour le client linux, c autre chose !!!!

voila.... et sinon, autre question pi etre bete mais. lorsque la connection est faite, comment j'accede justement au donnée de l'autre coté??
merci !