Fausse déclaration de vol sous contrainte

Bonjour,
quelqun peut il m'aider? j'ai un problème avec une assurance j'ai prété mon véhicule à un ami à qui on le lui a volé.
j'ai du faire une fausse déclaration à l'assurance parceque nous savions qui l'avait volé. j'ai été menacacé avec mes enfants et j'ai eu peur. le problème est que cela à été beaucoup trop loin entre les menaces l'extorsion d'argents et après cela j'ai décidé de revenire sur ma déclaration et de tout leur dire ils ont toutes les preuvent du vol ainsi que les mencaces écrites et l'auteur du vol avec ses cordonné mais ils restent sur la première déclarations et ils m'attaquent en justice en plainte pénale parceque je leur ai menti.ils ne veulent ni me rembourser ni rentrer en matière que puis je faire si quequn peut maider à résoudre ce problème je lui en serais vraiment reconnaissant. merci