Harcelement de la part des voisins

J'ai besoin d'un renseignement. J'habite un lotissement depuis peu, il n'y a aucune problème avec 4 voisins, malgré nos maisons mitoyennes, chacun respecte l'intimité des autres (des séparations en bois ont été posées), mais un de nos voisins nous épie.
Il a un terrain au dessus de nos maisons (qui fait 9000m2!), mais il a installé ses chaises longues, sa table de manière à pouvoir passer ses journées à regarder tous les voisins.
Nous venons de faire installer, à nouveau, des panneaux de bois pour préserver notre terrasse, ce voisin a déplacé sa chaise longue pour nous voir.
Question: avant que ça ne dégénère, peut-on porter plainte pour harcèlement et quelles sont les démarches à entreprendre?
Autre chose, tout dialogue avec cette personne est impossible!!
Merci de vos réponses.