Probleme de Div

Bonjour,
Voici mon problème, je suis en train de faire un site, et je souhaiterai mettre plusieurs petits div cote a cote dans un plus grand div et que ce grand div s'agrandisse de la taille du plus long des petits div et que les autre petits div se mettent a la même taille que ce dernier.
Voici un peu de code pour vous montrer ce que j'ai commencé a faire :
Ma page HTML :
<div id="conteneur">
<div id="feuille_bordure_cote_gauche"></div>
<div id="menu_gauche"></div>
<div id="conteneur_centre"></div>
<div id="menu_droit"></div>
<div id="feuille_bordure_cote_droit"></div>
</div>

Et voici le code css:
#conteneur{
margin-top:-145px;
margin-bottom:0px;
width:980px;
min-height:600px;
z-index:2;
position:relative;
margin-left:auto;
margin-right:auto;
}

#feuille_bordure_cote_gauche{
background-repeat:repeat-y;
background-image:url(images/feuille_cote_gauche.png);
position:absolute;
width:20px;
height:100%;
}

#menu_gauche{
width:180px;
float:left;
margin-left:10px;
height:100px;
background-color:#66CC66;
}

#conteneur_centre{
width:570px;
background-color:#669966;
height:600px;
float:left;

}

#menu_droit{
width:200px;
float:left;
height:500px;
background-color:#CC33FF;
}

#feuille_bordure_cote_droit{
background-repeat:repeat-y;
background-image:url(images/feuille_cote_droit.png);
float:left;
width:20px;
height:500px;
}

Mes Div sont bien cote a cote, mais j'ai un gros soucis pour qu'ils soient tous de la taille du plus long de ces div (et pour que le Div Conteneur se mette aussi a la bonne taille)
Ps1 : ne tenez pas compte des paramètres height et background-color, c'est juste pour moi, pour savoir où mes div se situent)
Ps2 : je teste mon code sous Firefox mais ca serais bien que ca marche aussi pour IE et Opera et Google Chrome

Donc au final je galère depuis je début de l'après midi, en bidouillant plein de truc, mais impossible de faire ce que je souhaite. J'espère m'être bien expliqué dans mon problème et ce que je souhaite, si ce n'est pas le cas, demandez moi des précisions

Merci d'avance, en espérant que quelqu'un puisse m'aider.