[HMLT - PHP] Formulaire dynamique

Bonjour,

Voilà mon problème aujourd'hui, j'ai un formulaire de coordonnées à renseigner, avec nom prénom adresse code postale et ville.
Ces données son ensuite insérées dans une table sql.

Dans une autre table, j'ai une liste de code postale avec les villes correspondantes
Exemple
35000 RENNES
35650 LE RHEU
35650 MOIGNE
35700 RENNES
35741 PACE

On constate qu'un même code postal peut correspondre à plusieurs villes. Je souhaite donc que lorsque je saisis le code postal, afficher dynamiquement les villes correspondantes sans recharger la page.

J'utilise du code html et php et je suis bloqué à cet endroit.

echo '<div class="fiche_client">';
echo '<table>';
echo "<form action='fiche_client.php' ENCTYPE='multipart/form-data' method=POST'>";
echo "<input type='hidden' name='id' value='$this->id'>";
echo '<tr class="text_client">';
echo 'Société *';
echo '<td><input type="text" value="'.$this->nom_societe.'" name="ns" size="40"></td>';
echo '</tr>';
echo '<tr class="text_client">';
echo '<th>Nom *</th>';
echo '<td><input type="text" value="'.$this->nom.'" name="no" size="40"></td>';
echo '</tr>';
echo '<tr class="text_client">';
echo '<th>Prénom</th>';
echo '<td><input type="text" value="'.$this->prenom.'" name="pn" size="40"></td>';
echo '</tr>';
echo '<tr class="text_client">';
echo '<th>Adresse</th>';
echo '<td><input type="text" value="'.$this->adresse.'" name="ad" size="40"></td>';
echo '</tr>';
echo '<tr class="text_client">';
echo '<th>Code postal</th>';
echo '<td><input type="text" value="'.$this->cp_ville.'" name="cp" size="40"></td>';
echo '</tr>';
echo '<tr class="text_client">';

///////Mon problème afficher dynamiquement la ville en fonction du code postal
echo '<th>Ville *</th>';
echo '<td><input type="text" value="'.$this->ville.'" name="pa" size="40"></td>';
echo '</tr>';
///////

echo '</table>';
echo '</form>';
echo '</div>';
}

Merci de votre aide