Comment faire pour ce connecter!

Bonjour, j'ai installe un DVR (SAMSUNG SHR 7162) DE 16 cameras dans une entreprise et je voudrais le visualiser via internet, le probleme est que si je le configure sur une connexion IP STATIC je peut visualiser via( LIVE VIEWER) mais quand je configure sur IP DYNAMIC ou sur ADSL je n' arrive pas a me connecter au DVR ,je vous informe que cette entreprise a un reseaux avec ROUTEUR (gigabytes PLUS UN switch )le DVR est connecter a un une prise reseaux ,
tous les postes son reliers via le net , l'adresse IP DE L'ENTREPRISE est dynamic , a l'origine c une IP PROFESSIONELLE mais comme c un groupement d entreprises chaque entreprise a une adresse dynamic (il ya que le dernier chiffre de IP qui change dans chaque entreprise du groupe . voila est ce que quelqun peut m'aider a me connecter a ce DVR
est ce qui faudra configurer le routeur !
est ce qui faudra relier le routeur au DVR !
MERCI d'avance a bientot!