[CSS] Positionnement div

Bonjour,
J'ai toujours eu du mal avec ces div. Voila ce que j'essaie de faire :
- j'ai une div1 de dimension précise situé sur ma page web
- j'ai une deuxième div (div2) que j'aimerai mettre par dessus la div 1
J'ai déjà essayé plusieurs méthode mais la je sèche !
J'ai fait un petit schéma pour illustrer plus clairement mon propos.
http://img5.imageshack.us/img5/4821/schemazl9.jpg
Merci pour votre aide !

PS: Voila ce que j'ai fait pour le moment

div#header
{
	background-color: #FFFF93;
	width : 800px;  /*  largeur du conteneur */
	margin-left: -400px; /* pour centrer div dans la page et compatible navigateurs */
	left: 50%;
	margin-bottom: 0px;
	padding: 0px;
	position: absolute;
}

div#menu
{
	margin-left : 200px;
}