Impossible d'utiliser Imprimante RX585

Bonjour, alors j'ai mon imprimante Rx585, et j'ai perdu le cd d'installation, alors j'ai télécharger le pilote sur Epson.fr, mais le problème c'est quand je veux l'installer au debut tout va bien mais au bout d'un certains temps, tout s'arrête et sa me met sur un message d'erreur "n'a pas ete valide lors du test permettant d'obtenir le logo windows XP" et après ça me marque que si je continue l'installation, ça peut mettre en péril ou déstabiliser le fonctionnement de mon ordinateur

Configuration: Windows XP
Firefox 2.0.0.20