Probleme de connexion wifi avec Livebox

Bonjour,
J'ai installé hier Ubuntu sur mon PC, apres avoir realisé les mises a jour que l'on m'a conseillé (grâce a un cable ethernet provisoire), j'ai tenté d'installer le WIFI pour des raisons de facilité (je suis trop eloigné de la box pour le cable ethernet, il court dans l'appartement et ca m'enerve)
J'ai tout tenté, tout ce que j'ai trouvé sur ce site et sur google ... Le dernier tuto est celui ci http://www.commentcamarche.net/faq/sujet 11210 configurer le wifi sous linux
Mais le resultat de la fin n'est pas le meme pour moi ...
Ma clé clognote lors des tentatives de connexions, elle est donc reconnue et allumée.
J'utilise une clé wifi USB Hercules
Mon FAI est Wanado grace a la Livebox

moi@moi-desktop:~$ /sbin/iwconfig
lo no wireless extensions.

eth0 no wireless extensions.

wmaster0 no wireless extensions.

wlan0 IEEE 802.11bg ESSID:"Livebox-B268"
Mode:Managed Frequency:2.412 GHz Access Point: XX:19XX:B3:XX:XX
Bit Rate=2 Mb/s Tx-Power=2 dBm
Retry min limit:7 RTS thr:off Fragment thr=2352 B
Power Management:off
Link Quality=48/100 Signal level:-68 dBm
Rx invalid nwid:0 Rx invalid crypt:0 Rx invalid frag:0
Tx excessive retries:0 Invalid misc:0 Missed beacon:0

pan0 no wireless extensions.

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moi@moi-desktop:~$ /sbin/route -n
Table de routage IP du noyau
Destination Passerelle Genmask Indic Metric Ref Use Iface